A série original (Tenchi Muyo! Ryo-Ohki), teve seis episódios do tipo OVA, sendo lançada no Japão em 1991 e 1992. Obteve tanta popularidade que foi criado um sétimo episódio (conhecido como Tenchi Special), e um outro capítulo denominado Mihoshi Special. Em 1994, um segundo OVA foi criado e publicado, apresentando os capítulos 8 ao 13. Desde 2003 até 2005, uma terceira série de OVA foi lançada, com os episódios 14 ao 20, centrando-se na história das três deusas introduzidas no segundo OVA. Foram lançadas 3 séries para a TV chamadas "Tenchi Universe", "Tenchi in Tokyo", e Tenchi Muyo GXP, todas elas com 26 episódios.
Episódio 21 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=Ml0RQuRSMVk
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=qw9aSx-yZEs
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=5FO7RN-_EJk
Episódio 22 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=-36zW3pIgYA
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=nTqTUhcUm2Q
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=Vrcll8TRX5I
Episódio 23 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=AqaeAYKhJXQ
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=_EY708G8Zlg
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=E-39BWkvzmw
Episódio 24 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=G__xWfm9CYE
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=gy2veRuRDsI
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=jqt-A9QMJsI
Episódio 25 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=Ec4vWtxDM00
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=UDlhTJ5jUeg
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=8osQl3I7NlA
Episódio 26 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=4GLsEA0IH1w
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=dVtxM0KyR6U
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=B57qY9zTlco