A série original (Tenchi Muyo! Ryo-Ohki), teve seis episódios do tipo OVA, sendo lançada no Japão em 1991 e 1992. Obteve tanta popularidade que foi criado um sétimo episódio (conhecido como Tenchi Special), e um outro capítulo denominado Mihoshi Special. Em 1994, um segundo OVA foi criado e publicado, apresentando os capítulos 8 ao 13. Desde 2003 até 2005, uma terceira série de OVA foi lançada, com os episódios 14 ao 20, centrando-se na história das três deusas introduzidas no segundo OVA. Foram lançadas 3 séries para a TV chamadas "Tenchi Universe", "Tenchi in Tokyo", e Tenchi Muyo GXP, todas elas com 26 episódios
Episódio 1 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=kIFg8lAYtZ8
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=iwfM7ZdPB0k
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=PA05B66K1pI
Episódio 2 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=9hjpCBUeeJU
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=NfsGxEQwxvk
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=ZNL8VCLpez4
Episódio 3 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=PUjAsAQnjy8
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=cBVT4sNq0RA
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=_P3yXpDVcoE
Episódio 4 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=2lQOdovxdsQ
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=haWKqJ1PPW0
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=IMcy4q6aYK8
Episódio 5 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=uZnk_xZXlEg
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=WKrxrcgDYiY
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=i2B5A08wp5g
Episódio 6 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=Ccv9Wa4qkgM
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=0xcGT09xCqc
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=ZAwlfm2BGZ8
Episódio 7 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=yt-Rv0MEVz4
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=nLvVvCkE2Aw
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=fI84aXhtnO8
Episódio 8 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=uFsKhtINL_8
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=T-el5QRzgjQ
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=1h1tNeooYjY
Episódio 9 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=6Wq-6wakrvc
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=O71PQBoEz14
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=EPxNEfrcFFw
Episódio 10 - 1ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=IO-z-0odBPQ
2ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=PC66X7CACp4
3ª Parte - https://www.youtube.com/watch?v=1XCTYg7tMro